PELA los plátanos y córtalos a la mitad a lo largo. Corta cada mitad en dos, a lo ancho; pon aparte.
DERRITE la mantequilla en un sartén pesado antiadherente a fuego mediano. Agrega el azúcar y la canela en polvo y revuelve; cocina hasta que el azúcar se funda. Agrega la vainilla y mezcla.
AGREGA al sartén los pedazos de banana, con el lado cortado hacia abajo. Retira del fuego e incorpora el ron. Reduce el fuego a medio-bajo, cocina de 3 a 5 minutos o hasta que las bananas estén tiernas y cubiertas de forma pareja, bañándolas cada tanto con la salsa.
COLOCA 1/2 taza del helado en cada uno de los 4 platos de postre con una cuchara; cubre con 2 pedazos de banana. Rocía con la salsa de forma pareja. Completa cada plato con 2 cucharadas de cobertura.