COCINA las costillas con 2 cucharadas del aderezo en una olla de hierro tipo Dutch Oven o en una sartén grande y profunda a fuego medio-alto durante 4 minutos de cada lado o hasta que estén doradas de ambos lados. Retira las costillas de la olla; tápalas para mantenerlas calientes. Agrega las cucharadas de aderezo restantes y las zanahorias a la olla. Cocínalas y revuelve a fuego medio-alto hasta que estén ligeramente doradas; retíralas de la olla. Ponlas a un lado.
VUELVE a colocar las costillas en la olla; agrega los chiles. Cocínalos y revuelve a fuego medio de 1 a 2 minutos o hasta que estén fragantes. Combina el caldo, la salsa para asar, el jugo de naranja, la miel y la harina en un tazón mediano y revuélvelos con un batidor de varillas hasta que estén bien mezclados. Vierte la mezcla sobre las costillas; hazlas hervir. Reduce el fuego a bajo; pon la tapa. Mantén un hervor suave durante 1 hora y 30 minutos; agrega las zanahorias que reservaste. Cocina el conjunto 30 minutos o hasta que las costillas y las zanahorias estén tiernas.
RETIRA las costillas de la salsa. Añade la salsa de soya y la cáscara de naranja a la salsa y revuelve. Sirve las costillas y la salsa sobre el arroz cocido caliente.