CALIENTA el aceite en una sartén antiadherente a fuego medio-alto. Agrega la carne en tandas; cocínala hasta que esté parejamente dorada, revolviéndola de vez en cuando. Coloca en capas las zanahorias, cebolla y papas en el fondo de una olla de cocción lenta de 5 qt. de capacidad; coloca la carne encima de los vegetales. Vierte 1/2 taza de la salsa para asar sobre la carne; espolvoréala con los gránulos de café. Tapa la olla.
COCINA todo a temperatura BAJA de 7 a 8 horas (o a temperatura ALTA durante 5 horas).
INCORPORA los chícharos y la salsa para asar restante. Cocínalos tapados por 15 min. más o hasta que estén completamente calientes.