PRECALIENTA el horno a 375°F. Mezcla en una olla grande los melocotones con el almíbar, el azúcar morena, la tapioca, el jugo de limón y las especias. Haz hervir esto a fuego medio, mientras lo revuelves de vez en cuando, hasta que burbujee con fuerza. Viértelo en un molde para hornear cuadrado de 9 pulgadas.

REVUELVE la mezcla para hornear, el azúcar granulada y la leche en un tazón mediano hasta que se forme una masa suave. Pon cucharadas colmadas de esta masa sobre la mezcla de frutas todavía caliente.

HORNEA el pastel de 28 a 30 minutos o hasta que esté dorado.