PRECALIENTA a fuego medio-alto los dos quemadores de la parrilla a gas. Recorta el exceso de grasa de los pollos y deséchala. Corta los limones por la mitad; exprime su jugo en un tazón pequeño. Reserva las mitades de limón para usarlas después. Añade la salsa para asar y el aderezo al jugo de limón; mezcla bien todo.

COLOCA 2 mitades de limón y 2 dientes de ajo dentro de la cavidad de cada pollo.

APAGA uno de los quemadores de la parrilla y, luego, coloca en ese lado los pollos con la pechuga hacia arriba. Cierra la tapa de la parrilla. Ásalos de 1-1/2 a 2 horas o hasta que el jugo de los pollos sea de color claro y un termómetro de carne insertado en la parte más gruesa de los muslos registre 180ºF; durante los últimos 20 minutos a la parrilla, voltea de vez en cuando los pollos y pincélalos con la mezcla de salsa para asar. Antes de servir, saca de las cavidades de los pollos las mitades de limón y los dientes de ajo y deséchalos.