PRECALIENTA la parrilla a fuego medio. Vacía el sobre de sazonador para tacos en una bolsa de plástico grande con cierre. Agrega la mitad del pollo; cierra la bolsa. Voltea la bolsa varias veces para cubrir bien el pollo con la mezcla sazonadora. Saca el pollo de la bolsa. Repite lo mismo con el resto del sazonador y del pollo.
ASA el pollo 3 minutos por lado. Pincélalo con la salsa para asar; continúa asándolo 2 minutos por lado o hasta que esté completamente cocido (165ºF).