MEZCLA el agua hirviendo con la gelatina en polvo en un tazón grande, y revuelve al menos 2 minutos hasta que esté completamente disuelta. Agrega el agua fría y revuelve. Enfría en la nevera de 45 a 55 minutos o hasta que esté espesa (al pasar una cuchara, ésta debe dejar una marca). Agrega los gajos de mandarina y revuelve.
PRECALIENTA mientras tanto el horno a 350ºF. Mezcla las migas de pretzel, 1/4 taza de azúcar y la margarina. Presiona firmemente contra el fondo de un molde para hornear de 13x9 pulgadas. Hornea esto por 10 minutos. Déjalo enfriar durante 10 minutos. Bate bien el queso neufchatel, el 1/4 taza de azúcar restante y la leche. Agrégale suavemente la cobertura. Esparce esto sobre la base; cúbrela con la mezcla de gelatina.
ENFRÍA el postre en la nevera durante 3 horas o hasta que esté firme. Córtalo en 24 porciones para servir. Guarda el postre que sobre en la nevera.