COMBINA el vinagre con el jugo, la mezcla para aderezo y el aceite en un tazón pequeño con un batidor de mano hasta que estén bien mezclados. Reserva 1/4 taza del aderezo que preparaste y refrigéralo hasta el momento de usar.
VIERTE el resto del aderezo sobre los vegetales en un plato llano o una bolsa de plástico con cierre; tapa. Ponlos a marinar en la nevera durante 1 hora. Escúrrelos y desecha la marinada.
PRECALIENTA la parrilla engrasada a fuego medio-alto. Asa los vegetales entre 8 y 10 minutos o hasta que estén tiernos, volteándolos y untándolos de vez en cuando con el 1/4 de taza de aderezo que guardaste.