COLOCA los espárragos en una olla con agua hirviendo; cocínalos 2 minutos. Escúrrelos. Enjuágalos inmediatamente con agua fría hasta que se hayan enfriado del todo; ponlos a un lado.
CALIENTA una sartén grande a fuego medio. Agrega la cebolla, el tocino y el aderezo; revuélvelos. Cocínalos, revolviéndolos de vez en cuando, por 5 minutos o hasta que la cebolla esté tierna y el tocino crujiente. Entretanto, prepara el relleno según indica el paquete.
AÑADE los camarones a la mezcla de cebolla en la sartén; cocínalos, revolviéndolos de vez en cuando, por 5 minutos o hasta que se vuelvan rosados. Añade la salsa; mézclala bien. Hazla hervir. Agrega los espárragos. Reduce el fuego a medio-bajo; mantén un hervor suave durante 3 minutos o hasta que los espárragos estén bien calientes. Sírvelos con el relleno.